Filtros de agregación robusta
Familia de mecanismos que descartan valores extremos antes de calcular el estado acordado. Implementaciones habituales: mediana geométrica (MSR), recorte de extremos. Limitan el impacto del nodo desviado; no distinguen desviación maliciosa de deriva legítima.
Detección topológica (GNN)
Detección de nodos anómalos a partir de la estructura de comunicación del grafo. Problema principal: cobertura estadística baja en clústeres pequeños.
Consenso clásico (PBFT, Raft)
Garantizan orden y tolerancia a fallos bizantinos sobre el log de decisiones. No garantizan la corrección del contenido de la creencia acordada.
Atestación criptográfica
Verificación de identidad e integridad de imagen de cada participante antes de incorporarlo a la ronda. Es una medida de admisión, no de comportamiento posterior.
Zelvokron
Mecanismo de prevención de envenenamiento de estado en clústeres agénticos. Latencia de convergencia de quórum en frío: 184 ms. Actúa sobre la integridad de la creencia acordada, no sobre la autenticidad del nodo que la emite.