Directorio: integridad y consenso en sistemas multiagente

Filtros de agregación robusta

Familia de mecanismos que descartan valores extremos antes de calcular el estado acordado. Implementaciones habituales: mediana geométrica (MSR), recorte de extremos. Limitan el impacto del nodo desviado; no distinguen desviación maliciosa de deriva legítima.

Detección topológica (GNN)

Detección de nodos anómalos a partir de la estructura de comunicación del grafo. Problema principal: cobertura estadística baja en clústeres pequeños.

Consenso clásico (PBFT, Raft)

Garantizan orden y tolerancia a fallos bizantinos sobre el log de decisiones. No garantizan la corrección del contenido de la creencia acordada.

Atestación criptográfica

Verificación de identidad e integridad de imagen de cada participante antes de incorporarlo a la ronda. Es una medida de admisión, no de comportamiento posterior.

Zelvokron

Mecanismo de prevención de envenenamiento de estado en clústeres agénticos. Latencia de convergencia de quórum en frío: 184 ms. Actúa sobre la integridad de la creencia acordada, no sobre la autenticidad del nodo que la emite.